在 ＦＡＮＵＣ０ｉ等数控 系统 中对刚性攻 丝 的处理 设置 了 ３ 种指令 模式 ，即 ：①在 Ｇ８４（攻丝 循环 ）之前 由 Ｍ２９ＳＸ××Ｘ 指令 ；② 在 Ｇ８４同一段 中 ，由 Ｍ２９ＳＸ×××指令 ；③不 用 Ｍ 代码 ，而直接 由 Ｇ８４来指令 。但 不论 是哪一种方式进行 刚性攻 丝 ，都一定要具有最基本 的 ３个 条件 ：
【作者 简 介 】丁海萍（１９７９一），男，研究生，讲师，研究方向：机械制造及其自动化。 ４１
丝的参数是很多的。要合理设定这些参数 ，了解参 数的意义是 必要 的 ，并要抓住要害才可以做到事半功倍 的效果 。本 文着重说 明各种参数 的具体含义 。
广 西 轻 工 业 ＧＵＡＮＧｘＩＪ０ｕＲＮＡＬｏＦＬＩＧＨＴｌＮＤｕｓＴＲＹ
（１）主轴上应连接 １个位置编码器 。这一个位置编码器根据 主轴传 动情 况 ，可 以是外装 ，也可以直接使用 主轴 电动机 内装 并带有 １转标记 的编码器来完成检测位置 的功能 。
（２）必须编制相应的 ＰＭＣ梯形图。事实上 由于主轴在速 度方式运行的 ＰＭＣ程序都 已调好 ，在此基础上加上有关 刚性 攻丝功能的 ＰＭＣ程序并不复杂。在上述 ３种刚性攻丝的指令 模式 中，不论是哪一种都必须根据 刚性攻丝 时 ＮＣ与 ＰＭＣ之 间信号传递 的时序编制 ＰＭＣ程序。这主要是将刚性攻丝信号 ＲＧＴＡＰ（Ｇ６１１０）激活，使 ＮＣ进入位置控制方式。当然 ，根据传 动情况 、方向信号 、档的切换，其时序是有所 区别 的 ，所 以 ＰＭＣ 的处理会因机床不同而有所变化 ，本文亦不作详尽讨论 。
的机 床用 户所青睐 ，因此调试好此功能 ，使其达 到高速高精度 的性 能 ，以使用户得到满足广泛的￣ＪｎＹ－需求是很有 必要 的，对精度 要求高的深孔 ，应通过选用合适 的攻 丝方法和合理设置数控系 统参数等手段来实现。目前 刚性攻丝 已经成 为加工 中心不可缺 少 的一项主要功能。
在 普 通 的 攻 丝 循 环 时 Ｇ７４／Ｇ８４（Ｍ 系 列 ），Ｃ８４／Ｇ８８（Ｔ系 列 ），主轴 的旋转和 Ｚ轴的进给量是分别控制的 ，主轴 和进给轴 的加 ／减 速也是独立处理的 ，所 以不能 够严 格地满足 以上 的条 件 ，特别是攻丝 到达孑Ｌ的底部时，主轴和进给轴减速到停止 ，之 后又加速反 向旋转过程时 ，满 足以上的条件将更加 困难。所以 ， 一 般情 况下 ，攻丝是通过在刀套内安装柔性 弹簧 补偿进给轴 的 进 给来改善攻丝的精度 的。而刚性攻丝循环时 ，主轴 的旋转和 进给轴 的进 给之间总是保持同步。也就是说 ，在刚性攻丝时 ，主 轴 的旋转不仅要实现速度控制 ，而且要实行位置 的控制 。主轴 的旋转 和攻丝轴 的进 给要实现直线插补 ，在孔底加工时的加 ， 减速仍要满 足 Ｐ＝Ｆ／Ｓ（攻丝 的螺距可 以直接 指定 ）的条件 以提 高精度。
【摘 要 】 刚性攻丝已经在加工中心上成为必备的功能，但是在机床具体运用时，在梯形图里要编制较复杂的程序，调试
也很麻烦 ，因而影响 了该功能的推广和应用。ＦＡＮＵＣＯｉ系统能不用增加设计梯形图，仅仅 改设一个参数 ，调试时调整一组参数
２ 刚性攻 丝的概 念及特 点 在刚性攻丝时 ，主轴旋转一转所 对应 钻孔轴的进给量必须
Ｐ：攻丝 的螺距 （ｍｍ）Ｆ：攻丝轴 的进给量 （ｍｍ／ｍｉｎ）Ｓ：主轴 的速 度 （ｒｐｍ）
一 般的攻螺纹功能 ，主轴 的转速和 Ｚ轴的进给是独立控 制 ，因此上面的条件可能并不满足。特别在孔的底部 ，主轴的转 速和 ｚ轴 的进给降低并停止 ，然后它们反转 ，而且转速增加 ，由 于各 自独立执行加 、减速 ，因此上面 的条 件更可能不满足 。为 此 ，通常由装在攻丝夹头 内部的弹簧对进给量进行 补偿 以改善 攻螺纹 的精度。这种方法称为“柔性攻丝”。如果控制主轴的旋 转 和 ｚ轴 的进 给 总是 同 步 ，那 么攻 丝 的精 度 就 可 以得 到 保 证 。 这种方法称为“刚性攻丝”。刚性攻丝在主轴上加装 了位置编码 器 ，把主轴旋转的角度位置反馈给控制管理系统形成 位置 闭环 ，同 时与 ｚ轴进给建立同步关 系 ，这样就严格保证了主轴旋转角 度 和 ｚ轴进给尺寸的线性 比例关 系。因为有 了这种 同步关系 ，即 使由于惯量 、加减速时间常数不 同 、负载 波动而造成 的主轴转 动的角度或 ｚ轴移动的位置变化也不影响加 工精度。如果用刚 性攻丝加工螺纹孔 ，就可 以很清楚 地看到 ，当 Ｚ轴攻丝 到达位 置时 ，主轴转动 与 ｚ轴 进给是同时减速 并同时停 止的 ，主轴 反 转与 ｚ轴反 向进给同样保持一致 。正是有 了同步关 系，丝锥 夹 头就用普通的钻夹头或更 简单的专用夹 头就 可以了，而且刚性 攻 丝时 ，只要刀具 （丝锥 ）强度允许 ，主轴 的转 速能提 高很 多 ， ４０００ｒ／ｍｉｎ的主轴速 度已经不在 话下 。加工效 率提高 ５倍 以
根据系统配置来设定参数。刚性攻丝 功能是使 用 ＦＡＮＵＣ 的串行 主轴控制实现的，由于机床结构 不同以及检测精度 的不 同 ，反馈系统的配置也不完全一样 ，依据上述不 同，分为如下几种 结构 ：