“机上操作面板有5台感应器组成，当红灯亮起时才进入规范轨迹程序！”近来，宁波中大力德智能科技有限公司设备科长万亚勇，在作业室内操作演示自主研制的首台AGV智能机器人实验车，向学徒们教授着“武功诀窍”。万亚勇承受媒体采访时表明：“这款AGV小车是公司研制的新产品，打通了机电一体等技能环节。虽然是简略的车间物流运送，但它对企业未来机器人整机开发具有更大启迪含义。”
2016年以来的6年间，是中大力德“自动化、数字化、智能化”改造晋级的“加快期”，投入引入各类配备数亿元。每逢改造晋级的关键环节，万亚勇和他的团队通常是探索者。说起初次转型阅历，万亚勇浮光掠影：“其时，2016年7月，公司从国外花20多万元买来首台机械手，为进口高精度滚齿机设备测验‘机器换人’，便是将‘人机结合’形式转换为‘机机结合’。接到这个攻关使命，我感到压力不轻，主要是进口设备没有机械手接口和程序。”
万亚勇带领团队早八点、晚八点浸泡在车间，经过研讨、剖析设备电路图、程序图、参数表，找信号、找参数、改程序。半个月后，在设备内部重新设备I/O(输入输出)线路设备，加装自动门，修正程序和参数，一举破解了引入设备电气体系和机器人完成有用通讯衔接“暗码”，难题方便的解决。
再接再厉，一年后公司自主研制机械手，万亚勇和他的团队热心参与，这套设备本钱仅为引入设备本钱的1/10。到去年底公司共有80多台机械手，绝大多数为自主制作，为公司节省了出资本钱。
2018年中大力德数字化改造第2次腾跃，由每台配备的数字化制作到车间的智能化办理从点到线及面全体推动。智能监控体系与机床有用结合摆上日程，触及设备信号、参数“暗码”需破解。万亚勇带领团队自主研制了简略监控设备，在机床上完成智能监控。“为当时展开的MES体系建造夯实了根底，推动全车间数字化办理。”公司相关负责人给予充分肯定。
公司自主研制的AGV符合中大力德向制作机器人新腾跃大战略。中大力德“RV减速器”和“谐波减速器”两类精细减速器产品，成功站在了机器人工业的技能链价值链顶端。跟着RV减速器强基工程建造项目于2020年正式经过工信部检验，相关这类的产品批量推向市场，正式迈入国内工业机器人中心零部件企业榜首方阵。
万亚勇本身也完成从机械维修工到智能达人的转型跃升，专业才能和身手从机械电子拓宽到机电一体化、计算机技能应用领域。作为省劳模立异作业室和省技能大师作业室领衔人，以师带徒带出50多名技能型人才，别离活泼在技能、办理和车间，满意了企业自动化、数字化改造需求。