本发明触及螺栓拧紧设备技术领域，特别触及一种主动送钉组织及机器人拧紧体系，主动送钉组织包含支撑座，其上设置有送钉孔；夹紧组织，其设置于送钉孔下方，用于夹紧由送钉孔处送来的螺钉；拧紧轴，其在驱动设备的效果下沿支撑座一侧的装置板上下移动；套筒，其经过延长杆与拧紧轴下端相连；弹性旋转组织，其设置于支撑座上，用于驱动夹紧组织升降和滚动，使夹紧组织上的螺钉坐落套筒正下方，套筒使用拧紧轴进行回转认帽，一起套筒内的磁铁对螺钉进行吸附，然后夹紧组织复位，最终机器人拧紧体系将套筒处的螺钉放置到需拧入螺钉的螺钉孔处，并将螺钉拧紧，整一个完好的进程无需人工参加，主动化程度高，节省了人力物力。