该矿在7618工作面投入到正常的使用中的自动化防冲钻孔机器人，就是ZYWL—4000Y智能连续钻进钻车。该钻车在设计上，自动化程度相比来说较高、钻进效率高、稳定性高、扭矩大、结构相对比较简单等优势，分为行走、支撑升降、钻杆库和钻进执行四个单元，由机械系统、液压系统及电控系统组成。钻机操作方式分为半自动打钻模式、自动打钻模式和全自动打钻模式三种模式。在全自动打钻模式下，只需设定好程序和钻杆数量，仅需操作按钮，就能自动钻进，实现自动装钻、打钻和退钻。完成钻进工作后，能轻松实现自动停机。

  使用防冲钻孔机器人，有利于安全。该矿防冲队党支部书记徐正友说。

  该矿使用智能连续钻进钻车，能轻松实现远距离操控，实现人机分离。采用遥控器无线通讯、远程操控平台操作两种方式，采用遥控器的操作遥控距离不低于 50米，利用远程操控平台操作时，控制距离不小于300米。施工全套工艺流程中，操作人员不需要进入冲击危险区域，在安全区域通过视频监控，利用操作台或者遥控器就可以操控，还可以对机器人和打孔情况做实时监控。操作人能对视距遥控和远程操作进行自由切换。

  原来钻孔打眼需要两三个人，现在用上防冲钻孔机器人，一人就可以操作了。该矿防冲队主管技术员王登高说，这台机器人工作起来，省人、省力、省时，还安全。

  该矿使用的智能连续钻进钻车，采用泵站、钻机一体化设计，整机宽度仅1.15米，履带行走，可以在一定程度上完成复杂条件下快速支钻、稳钻，大幅度提高钻机开机效率；配备了55kW大功率电机以及负载敏感变量液压系统，可根据煤体压力变化人工智能即刻输出操控指令，实现扭矩、转速无极自动调节，减少卡钻抱钻现象，提高钻进效率。

  智能连续钻进钻车，体积小，自动化程度高。智能连续钻进钻车，泵站、钻机一体化设计，钻车宽度一米多，适用于狭小的窄巷道钻孔施工。因为能做到机械化自动装卸钻杆，就不要职工装卸钻杆，可以大幅度降低职工劳动强度；装杆结构相对比较简单，故障率较低，机械寿命长，易于职工操作；钻箱容量满足一次钻进深度25米需要，钻孔过程中不需人工干预；钻车配备钻孔深度测量及煤体压力测试系统，每次钻进数据均能被导出并做多元化的分析，同时显示转速、钻孔深度等有关参数，还可以对钻机进行故障诊断；智能连续钻进钻车采用顶天立地和钻机滑轨前顶紧方式，可以在一定程度上完成复杂条件下快速支钻、稳钻，大幅度提高钻机稳定性。

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