山东银河科技股份有限公司等单位承当的国家要点研制方案“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人（2020YFB1314200）”项目日前发动，该项意图发动标志着本年济宁市企业承当的首个国家级要点研制方案项目慎重进入施行阶段。

  该项目将霸占井下杂乱工况条件下钻孔机器人高精度定位导航、井下时变杂乱场景下钻孔与钻具全自主操控、孔区应力散布状况随钻感知与动态反演、根据应力随钻反演的防治孔智能动态优化等关键技能，完成矿井防冲钻孔机器人的系统集成及演示使用。

  该项意图研究成果将完成卸压区域无人化作业，极大下降冲击地压矿井卸压过程中产生出产事端的危险，明显提高我国煤矿智能挖掘技能和安全性，在防冲钻孔机器人方面供给演示经历。