为执行《国家中长期科学和技能展开规划大纲（2006—2020年）》和《我国制作 2025》等规划，4月23日，科技部发布“制作根底技能与核心部件”、“网络协同制作和智能工厂”、“智能机器人”、“资料基因工程要害技能与支撑渠道”4个要点专项2020年度定向项目申报攻略。

  其间“智能机器人”专项依照“环绕产业链，布置立异链”的要求，从机器人根底前沿理论、共性技能、要害技能与配备、使用演示四个层次，环绕智能机器人根底前沿技能、新一代机器人、要害共性技能、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向布置施行。专项施行周期为 5 年（2017—2021 年）。

  2020 年，本要点专项拟在“大型矿井归纳掘进机器人”“杂乱地质条件煤矿辅佐运送机器人”“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”3 个方向各布置 1 个定向项目（共 3 个项目），拟组织国拨经费 5400 万元。

  研讨内容：面向煤矿巷道安全快速掘进需求，研讨煤矿归纳掘进机器人井下环境感知、准确定位、自主移动导航、定姿定形定向截割、多工序智能协同操控、数字孪生长途智能监控等要害技能，研发煤矿归纳掘进机器人体系，完成煤矿巷道勘探、掘进、支护、清运快速协同作业，并针对大型矿井展开使用验证。

  查核目标：研发出煤矿归纳掘进机器人体系 1 套，具有超前勘探、主动定向掘进、巷道断面主动截割成形、全主动支护、井下遥控和长途数字孪生监控等功能，依据使命需求提出所研发机器人体系的量化目标体系。掘进机器人勘探间隔≥100m；爬坡才能≥20°，机身定位精度优于±5cm；最大截割宽度 6m，最大截割高度 5m，截割鸿沟操控差错≤10cm；长途无线m；综掘工作面巡查人员≤3 人，进步巷道掘进总功率 1 倍以上。全体体系契合煤矿安全要求，技能成熟度不低于 7 级，构成使用技能规范或行业规范不少于 1 项，请求不少于 5 项发明专利。

  研讨内容：面向煤矿辅佐运送接连化、规范化、智能化、少人化需求，研讨煤矿井下辅佐运送体系高精度导航定位、深部地下受限空间内防爆运送设备无人驾驶、全矿井人员及物资智能调度等要害技能，依据不同井型研发煤矿辅佐运送机器人体系，完成煤矿物料规范化装载、智能化配送、主动化转运、无人化运送，并针对运送条件杂乱矿井展开使用验证。

  查核目标：研发出煤矿辅佐运送机器人体系 1 套，具有物料规范化装载、智能辨认配送、转载点机器人转运、运送防爆车辆的无人驾驶等功能，依据使命需求提出所研发机器人的量化目标体系。全矿井运送道路cm；物料规范容器辨认不少于 6 种，辨认准确率不低于 98%；完成矿井辅佐运送岗位减人 60%，转运环节数量削减 50%，转运时刻占比下降 40%。全体体系契合煤矿安全要求，技能成熟度不低于 7 级，构成使用技能规范或行业规范不少于 1 项，请求不少于 5 项发明专利。

  研讨内容：面向煤矿深部高地应力区域冲击风险巷道卸压需求，研讨机器人渠道自主移动与长途交互操控、钻孔主动定位、钻进方位导航、钻具全自主钻进操控与运作情况监测、孔区压力散布状况智能感知等要害技能，研发煤矿防冲钻孔机器人体系，完成高危环境下钻孔卸压作业无人化和冲击地压风险程度实时评价，并针对冲击地压灾祸高风险矿井展开使用验证。

  查核目标：研发出煤矿防冲钻孔机器人体系 1 套，具有遥控及自主移动、主动钻孔、地压检测评价等功能，依据使命需求提出所研发机器人的量化目标体系。自主走路的速度≥4.5km/h；钻孔定位精度（X, Y, Z）优于 200mm；钻进方位角定位精度优于±0.5°；倾角定位精度优于±0.1°；钻孔直径≥100mm;钻进速度≥15m/h；钻进深度≥30m；定位与导航体系精度优于 5cm；孔口安全维护体系旋转防护耐压不低于 7MPa（静压）、3.5MPa（动压）。全体体系契合煤矿安全要求，技能成熟度不低于 7 级，构成使用技能规范或行业规范不少于 1 项，请求不少于 5 项发明专利。

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