[0001]本发明涉及一种用于攻丝的专用设备，尤其是直接用直柄丝锥对螺母等工件进行连续地内螺纹加工的攻丝机。

  [0002]在螺母等机械零部件加工中，常常要制作内螺纹(攻丝)，目前常用的攻丝机无非两种类型:一、使用直柄丝锥，丝锥安装在主轴的夹头中。工作时，首先夹紧待加工零件，然后启动电机带动夹头旋转，经过控制主轴的轴向移动，从而带动丝锥旋转切入，加工内螺纹，当丝锥到达预定的深度时，电机立即反转，丝锥也随之反转退出加工零件，完成一次单程攻丝。二、弯柄丝锥，通常应用在卧式攻丝机上，不需电机反转即可连续的对螺母坯件进行螺纹加工。工作时，由料槽落到六角导轨(俗称跑道)定位夹紧机构的螺母坯件，由顶杆将其推入丝锥上，并把丝锥弯柄部分推到夹头的顶盖上，因此丝锥同夹头一起旋转的同时，丝锥又作进给运动，经丝锥攻丝后，螺母成品沿丝锥柄的直线部分依次移动，并通过丝锥柄弯曲的部分落入成品斗内。

  [0003]使用直柄丝锥的攻丝机，不需加长柄及焊接弯柄，但电机频繁正反转具有易损坏电机、浪费能源的缺点，且丝锥反复正反转，加剧了丝锥的磨损，影响螺纹的质量及产量。使用弯柄丝锥的攻丝机，丝锥不需反转就可以完成攻丝，有效的减少了能耗、提高了电机寿命，同时减少丝锥磨损、提高了产量。然而，丝锥在焊接弯柄时提高了工时费用及丝锥的成本；当丝锥加长柄后，刚性变差，加工出的产品质量下降；另一方面，加工零件较长时，零件不能通过弯柄丝锥的弯曲部分，从而限制了加工范围。综上所述，如何提供一种使用直柄丝锥、不需丝锥反转、螺纹精度高、节能、高效的攻丝机亟待解决。

  [0004]本发明的目的是克服现存技术的不足，提供一种使用直柄丝锥、且丝锥不需反转即可连续完成攻丝的自动攻丝机。

  [0005]本发明的是这样实现的:一种自动攻丝机，包括机架和料斗机构，其特征是:在机架上安装有主轴进给机构、攻丝机构和推料机构，主轴进给机构用于带动直柄丝锥前进和回退，完成旋转攻丝和回退初始位置实现落料；攻丝机构用于输送、浮动夹紧毛坯及半成品，同时定位直柄丝锥；料斗机构设置在攻丝机构的顶部，毛坯放置于料斗里，由拨料装置将毛坯依次排列在导板内，经料槽后毛坯被定位在直柄丝锥头部前方与推杆之间；推料机构将毛坯推到攻丝机构中设置的夹紧块后端，浮动夹紧毛坯；主轴箱固定在主轴进给机构和攻丝机构之间的机架上，用于在攻丝时提供给直柄丝锥动力。

  [0006]本发明的目的还能这样实现:所述的主轴进给机构由第一滚珠丝杠机构、第一伺服电机、第一推板、主轴组成，第一滚珠丝杠机构通过第一支撑座安装到机架上，将第一伺服电机的旋转运动变为第一推板、主轴的直线运动；第一伺服电机通过第一电机安装座固定在机架上，通过第一联轴器与第一滚珠丝杠连接；第一推板固定到第一滚珠螺母上；主轴与直柄丝锥同轴与第一推板连接；主轴上设有窄齿轮同主轴箱设置的长齿轮啮合，同时又可沿长齿轮齿槽轴向滑动，这样主轴既可将主轴箱的动力传递给直柄丝锥又能离合丝锥；主轴沿直柄丝锥轴线方向挪动，当主轴的四方孔与定位的直柄丝锥尾部四方结合后停止移动。

  [0007]所述的攻丝机构由燕尾导轨、滑动夹具机构、方形拨叉、调节机构组成，燕尾导轨垂直于直柄丝锥轴线对称固定在机架上；滑动夹具机构由对称的导轨、夹紧块、弹簧组成，导轨对称布置形成毛坯状通道，用来容纳毛坯、直柄丝锥，同时设置燕尾型导轨面与燕尾导轨滑动配合，另外设有孔安装夹紧块，夹紧块在弹簧的作用下浮动夹紧毛坯及半成品；方形拨叉由拨爪、分体螺母组成，拨爪插在导轨设置的方孔内，与分体螺母固定连接，根据螺母分为左旋拨叉及右旋拨叉分别旋装在调节机构的左、右螺纹上；调节机构由调节丝杠、轴承座组成，轴承座固定在机架上用来支撑调节丝杠，通过螺旋结构调节毛坯状通道的张合来适应不一样大小的毛坯。

  [0008]所述的推料机构由第二滚珠丝杠机构、第二伺服电机、第二推板、推杆组成，第二伺服电机通过第二电机安装座固定在机架上，通过第二联轴器同第二滚珠丝杠连接；第二推板固定到第二滚珠螺母上；推杆与直柄丝锥同轴，垂直于料槽安装在第二推板上；第二滚珠丝杠机构通过第二支撑座安装到机架上可将第二伺服电机的旋转运动变为第二推板、推杆的直线运动；推杆以滑动夹具机构设置的导轨作滑道，推动定位的毛坯沿直柄丝锥轴线方向顶向丝锥头部，推到攻丝机构中设置的夹紧块，由其后端浮动夹紧毛坯，与此同时主轴箱设置的长齿轮开始工作驱动直柄丝锥旋转，受夹紧块的夹紧半成品沿直柄丝锥轴线方向进行攻丝加工，推杆继续按照毛坯螺距大小同步移动，推动被浮动夹紧的毛坯进行攻丝加工，当位于夹紧块后端的毛坯攻丝到夹紧块前端位置时，推杆的移动及直柄丝锥的旋转同时停止，此刻原有的半成品完成攻丝；主轴进给机构设置的第一伺服电机反转，主轴自动回位，主轴四方孔与直柄丝锥尾部四方脱离，毛坯被加工成半成品与直柄丝锥一同停留在滑动夹具机构里，随着主轴的自动回位，成品通过丝锥直柄部位依靠重力滑落成品箱内；推料机构设置的第二伺服电机反转，推杆自动回位后，新的毛坯落入直柄丝锥头部前方与推杆之间被定位。

  [0010]所述的攻丝机直柄丝锥轴线]本发明具有如下有益的技术效果:不需加长柄及焊接弯柄，可直接用直柄丝锥对螺母等工件进行连续地内螺纹加工。解决了现存技术电机频繁正反转、易损坏电机，以及使用焊接弯柄的丝锥增加工时费用及丝锥的成本的缺点，大幅度的提升了螺母的质量及产量。本发明使用直柄丝锥、不需丝锥反转、螺纹精度高、节能、高效的攻丝机是国内外在螺纹加工技术上一种首创。

  [0017]图6是本发明攻丝流程原理图，表示主轴、直柄丝锥、推杆初始状态

  [0020]图9是本发明攻丝流程原理图，表示攻丝完成，直柄丝锥停止旋转状态

  [0021]图10是本发明攻丝流程原理图，表示主轴、推杆退回初始位置状态

  [0022]为解决现存技术存在问题，本发明的设计思路是:在攻丝机构中设置夹紧块，由其前端浮动夹紧、定位带有半成品的直柄丝锥，设在直柄丝锥同轴方向的主轴，沿着直柄丝锥轴线方向直线移动，

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